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CABINET

 

Provided with a custom software parametrized for each unique system, The CsPro, the interface screen can communicate with many differents equipments: Robot, Servomotor, printers, press, ovens, solderings systems, PLCs ....

Production Set-up, Changeover and any other industrial operation could be done through the touchscreen with an easy to use interface who will only ask the minimum amount of information from operators.

In some cases run information can be gathered automatically through peripheral equipment such as bar code readers, external databases or vision systems.

No need for end user's personnel to have any robotics experience. Providing system installation, startup and training. Robotics Special applications give operators the knowhow to run the system and do the maintenance.

Future modifications as your production needs change can be accomplished by an on site visit and many times off site through modification and emailing of new program versions.

 

 

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The Wind Turbine Tower painting system becomes much more powerfull:
The ToCoa simulator is already launched, you will be able to create new painting strategies from your desktop.
A great tool for plant engineer who could simulate the complete painting system from his office.
¿Do you want to try it?
Ask for a ToCoa Simulator demo at: info@roboticssa.es
The program user interface “Tower Coating Robot” arranges the following features:
  1. State indications
  2. Working mode control
  3. Display selection
  4. Selected display
  5. Menu bar
ToCoa Quick user guide
Ten easy step to startup ToCoa (Wind Turbine Tower Coating Robot):
  1. Switch on the control closet through the primary switch that is placed in the right side of the control closet.
  2. Initialize windows session.
  3. In case the robot application has not started automatically make double click in the desktop icon Tocoa.
  4. In the screen bottom the emergencies which could be activated are showed, giving information about the security issue which causes it.
  5. Once the emergencies showed by the system have been cleared up, we must switch on the electrical command of the machine by pressing the button “connection command” for two seconds time. The taillamp will light up.
  6. Select the automatic display by pressing the button with the text Autmatic placed in the left side.
  7. Check the following parameters that appear in the automatic screen:
    1. Select the tube introduced in the painting shop in the catalog list.
    2. Make sure that the tube introduced in the painting shop fits with the tube selected. If not select the correct tube in the drop-down list Catalog selection.
    3. Press the button Confirm of the data group Catalog to load the catalog to work with.
    4. Select the paint layer that is about to be painted.
    5. Finally,  press the button Start in order to startup the automatic operating mode of the Tower Coting Robot
  8. Once the paint selected has been painted the machine clears up the paint dispenser before returning to its origin position. Eventually the machine stops its operation in automatic mode. Therefore it’s not necessary to press the Stop button.
  9. Press the button Disconnection command (in the control closet, see image above) to turn off the machine.
  10. Close the application. When the application shuts down the machine is previously turned off.

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WIND POWER MANUFACTURING SYSTEM
more information: info@roboticssa.es

 

 

 

 

 

Robotics Special Applications & Grupo SEM develops low cost paint robot

Robot for the surface coating of large conical-frustum structures.

The product offers a solution to de problems derived from using paint with a high Zn content and ceramic epoxies in coating systems. Also develops a robotic system adapted to the necessities of wind towers, which enables a fast amortization based in the paint and energy savings.

The major advantage over the other robotized solution that co-exists in the market is that Roboticssa solution can be implemented in the painting cabins already existing for manual painting. It has been developed to operate efficiently with the already existing paint cabins. The other robotized solution in the market requires the building of a painting cabin specifically designed for automated painting, which is more expensive and in many cases, just not possible.

The worldwide wind turbine industry can look forward to an extremely flexible, efficient and precise employee with the annual capacity of several hundred wind turbine towers. The newly developed paint robot from Robotics Special Applications & Grupo SEM sets new standards for quality, environmental consideration and safety at work in the industry for surface treatment of the towers for wind turbines.

Quality improvement for Towers

Coating and painting involves applying several coatings and layers of paint to isolate the steel structure from the environment. This process is commonly done manually. However a manual process in a large structure is guaranteed to leave “weak points” in the layer composition that can not be either avoided or identified easily. This is especially relevant in the base and the top of the wind tower and in the joints between tower sections.

Paints a tower in less than an hour

The robot, the software and the steering have been developed in cooperation between Robotics Special Applications & Grupo SEM PARKER Hannifin from USA has supplied the robot ic component. The robot can paint a tower section of 35 meters in less than one hour. The quality and application time are significantly better than what even the best-skilled industrial painter can do manually. And the robot works more environmentally friendly than its predecessor in the job, the human.

Enhanced throughput

The operation of the robots can either be programmed or manually operated by a trained worker. In either case, the production times are shorter, much predictable and less prone to accidents or quality defects. This in turns translates into more pieces processed per day than with a traditional manual process. Therefore implementing a robotized painting solution translates in a higher capital utilization for the client not only for this part of the process, but of the whole plant (whenever the painting process is the bottleneck process of the operation)

Incremental investment over current status, rather than revamping

The painting process requires 3 steps: preparation, painting and drying, either with a manual or robotized solution.

The preparation  involves cleaning and sanding of the steel structure in order to make its surface rough and facilitate the layer paint adherence.

The coating, painting and drying is done inside a painting cabin, which is isolated from the outside environment. The dimensions of the painting cabin are typically small in order to keep a stable environment during the painting and the drying of the parts. Several layers of paint are applied on the prepared part, either manually or automatically.

However, Robotics Special Applications & Grupo SEM solution is designed to be installed and operate within the space limits of a cabin designed for a manual painting. Therefore (unlike the other robotized painting solution in the market) it does not require the construction of a new cabin designed for automatic painting.

Robotics Special Applications & Grupo SEM Proprietary Technology features

 

  • Fully automatic.
  • Flexible, reconfigurable to any model of blades/towers.
  • Greater precision in the processes, improves the finish of blades/towers.
  • Clean and environmentally friendly.
  • Therefore complies with the standards of safety and health at work.
  • No risk, No manual processes.
  • High productivity.
  • Low maintenance cost.
  • Low cost of operation.
  • Fast payback compared to manual systems.
  • Enables traceability.
  • Provides analytical data.

 

more information: info@roboticssa.es

 

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WIND POWER MANUFACTURING SYSTEM
more information: info@roboticssa.es

 

 

 

 

 

Robotics Special Applications & Grupo SEM develops low cost paint robot

Robot for the surface coating of large conical-frustum structures.

The product offers a solution to de problems derived from using paint with a high Zn content and ceramic epoxies in coating systems. Also develops a robotic system adapted to the necessities of wind towers, which enables a fast amortization based in the paint and energy savings.

The major advantage over the other robotized solution that co-exists in the market is that Roboticssa solution can be implemented in the painting cabins already existing for manual painting. It has been developed to operate efficiently with the already existing paint cabins. The other robotized solution in the market requires the building of a painting cabin specifically designed for automated painting, which is more expensive and in many cases, just not possible.

The worldwide wind turbine industry can look forward to an extremely flexible, efficient and precise employee with the annual capacity of several hundred wind turbine towers. The newly developed paint robot from Robotics Special Applications & Grupo SEM sets new standards for quality, environmental consideration and safety at work in the industry for surface treatment of the towers for wind turbines.

Quality improvement for Towers

Coating and painting involves applying several coatings and layers of paint to isolate the steel structure from the environment. This process is commonly done manually. However a manual process in a large structure is guaranteed to leave “weak points” in the layer composition that can not be either avoided or identified easily. This is especially relevant in the base and the top of the wind tower and in the joints between tower sections.

Paints a tower in less than an hour

The robot, the software and the steering have been developed in cooperation between Robotics Special Applications & Grupo SEM PARKER Hannifin from USA has supplied the robot ic component. The robot can paint a tower section of 35 meters in less than one hour. The quality and application time are significantly better than what even the best-skilled industrial painter can do manually. And the robot works more environmentally friendly than its predecessor in the job, the human.

Enhanced throughput

The operation of the robots can either be programmed or manually operated by a trained worker. In either case, the production times are shorter, much predictable and less prone to accidents or quality defects. This in turns translates into more pieces processed per day than with a traditional manual process. Therefore implementing a robotized painting solution translates in a higher capital utilization for the client not only for this part of the process, but of the whole plant (whenever the painting process is the bottleneck process of the operation)

Incremental investment over current status, rather than revamping

The painting process requires 3 steps: preparation, painting and drying, either with a manual or robotized solution.

The preparation  involves cleaning and sanding of the steel structure in order to make its surface rough and facilitate the layer paint adherence.

The coating, painting and drying is done inside a painting cabin, which is isolated from the outside environment. The dimensions of the painting cabin are typically small in order to keep a stable environment during the painting and the drying of the parts. Several layers of paint are applied on the prepared part, either manually or automatically.

However, Robotics Special Applications & Grupo SEM solution is designed to be installed and operate within the space limits of a cabin designed for a manual painting. Therefore (unlike the other robotized painting solution in the market) it does not require the construction of a new cabin designed for automatic painting.

Robotics Special Applications & Grupo SEM Proprietary Technology features

 

  • Fully automatic.
  • Flexible, reconfigurable to any model of blades/towers.
  • Greater precision in the processes, improves the finish of blades/towers.
  • Clean and environmentally friendly.
  • Therefore complies with the standards of safety and health at work.
  • No risk, No manual processes.
  • High productivity.
  • Low maintenance cost.
  • Low cost of operation.
  • Fast payback compared to manual systems.
  • Enables traceability.
  • Provides analytical data.

 

more information: info@roboticssa.es

 

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Robot “low cost” que mediante una sencilla programación es capaz de manipular piezas.
Especialmente diseñado para procesos semiautomáticos.
  • Pick&place
  • Feeding lines
  • Sorting
  • Positioning
Brazos robotizados optimizados para la producción industrial en un gran número de países. Se caracterizan por su flexibilidad y fácil adaptación a diversas funciones, por lo que quedan amortizados en muy poco tiempo tanto en pequeñas como en grandes empresas. Ahora, estos innovadores robots están también disponibles en España.
Y Roboticssa, gracias al software de control CsPro, es capaz de integrarlos en cualquier linea automatica de producción.

inside

  • flexibles
  • ligeros
  • asequibles
  • fáciles de usar
  • y están disponibles para toda la industria sea cual sea el sector de actividad y el tamaño de la empresa.
  • Cabe destacar, además, que al contrario que otros robots disponibles en el mercado, estos brazos robotizados pueden ser usados sin la necesidad de una valla protectora.

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Robot “low cost” que mediante una sencilla programación es capaz de manipular piezas pesadas (80Kg) sin que el operario deba realizar ningún esfuerzo. Especialmente diseñado para procesos semiautomáticos.
Los motores son controlados por encoders absolutos que permiten al CSPRO realizar movimientos sincronizados e interpolados que optimizan los tiempos de trabajo.

inside  
El desarrollo parte de un trabajo inicial, la ingeniería de detalle del sistema y la preparación de programas de control, la compra de los equipos y los ajustes iniciales.
Durante esa fase queda implementada toda la funcionalidad descrita, quedando todo listo para el montaje y la puesta a punto de la instalación.
El Software de control, CSPRO, convierte un PC compatible en un controlador en tiempo real. Sustituyendo a los PLC convencionales.
Utilidad:
  • Desaparece la carga física de los operarios.
  • Incorpora al sector a colectivos desfavorecidos pues ya no se precisa fuerza física.
  • Reduce hasta un 40% el tiempo de producción
  • Elimina los cuellos de botella en el proceso productivo
  • Un operario puede realizar el trabajo completo o realizar rotaciones en diferente puestos según su cualificación.
Datos técnicos:
  • Software de control “low cost”, robusto y flexible que asume sin dificultad las tareas de control y visualización de una planta de producción compleja.
  • Con un tiempo de ciclo inferior a 10 ms. es capaz de realizar la regulación de los ciclos de control mas complejos, gestionar la información de la producción y presentar un interfaz de usuario (HMI) dinámico y sencillo.
  • Compatible con los buses de campo mas extendidos en la industria, su integración en instalaciones ya existentes es inmediata.

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La Robótica conducirá el futuro

 

ROBOTICS SPECIAL APPLICATIONS mediante la investigación en sistemas embebidos y el desarrollo de nuevas aplicaciones robóticas, trata de llevar la robótica a la vida cotidiana.

Partiendo de nuestros desarrollos propios tanto hardware como software y a través de tecnologías de punta y servicios de OEMs creamos productos para nuestros clientes, rápido y a bajo costo.

ROBOTICS SPECIAL APPLICATIONS está trabajando actualmente, junto a sus clientes, en un amplio espectro de aplicaciones,en campos muy diversos, electrónica de consumo, juguetes, productos médicos, defensa, y educación.

 

 

De la innovación a la realidad

10-Pasos Sencillos pasos para realizar un proyecto

 

ROBOTICS SPECIAL APPLICATIONS ha simplificado el proceso de diseño del producto a 10 sencillos pasos, que facilitan la reducción del tiempo hasta la comercialización con un costo significativamente reducido.

 

  • Creación del Concepto
  • Selección de las tecnologías
  • Pruebas del Concepto
  • Diseño de Hardware
  • Diseño de Software
  • Prototipo
  • Reducción de Costos
  • Diseño final
  • Validación del Diseño Final
  • Fabricación
  • Realidad (producto en el mercado)

 

 

 

 

 

Desarrollo Mecánico, hardware y software

 

ROBOTICS SPECIAL APPLICATIONS diseña y construye prototipos rápidos.

ROBOTICS SPECIAL APPLICATIONS puede generar dibujos CAD completos de su proyecto, diseñar de toda la electrónica embebida necesaria, y desarrollar el software para controlar toda la electrónica.

Nosotros le ayudaremos en la selección de componentes, y reducción de costos, de modo que el producto final sea barato de fabricar y vender.

 

Arquitecturas de procesador

 

  • Microchip PIC 12F, 16F, 18F serie microcontroladores
  • Microcontroladores Atmel AVR
  • Sharp ARM7 ARM9 y ARM7 y ARM9 Sharp
  • Intel x86 y XScale
  • Analog Devices Blackfin DSP
  • Procesadores de Xilinx MicroBlaze Softcore

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROYECTOS ACTUALES

 

1.- Robot socorrista (ACTUALMENTE SE BUSCA FINANCIACIÓN)

Estás atrapado por la resaca del océano, agotados y manteniendo apenas la cabeza fuera del agua. De repente, un insólito héroe aparece: una boya de dos metros de largo. Es el robot salvavidas. Agárralo y te llevará seguro a la orilla.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.- Robot camarero (ACTUALMENTE SE BUSCA FINANCIACIÓN)

Con espíritu innovador y el afán por la construcción de robots útiles y de servicios, surge la idea de un robot que pueda realizar tareas mundanas y hacerlas divertidas.

Este robot puede ser construido con materiales de bajo costo y en grandes cantidades, pueden ser vendidos a precios bastante económicos, como un elemento novedoso.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.- Robot impresora 3D (ACTUALMENTE EN PRODUCCIÓN)

 

Empieza la revolución 3D con su propia impresora 3D, desde su escritorio!!!!

Una fabrica accesible y facil de usar. Impreme casi cualquier cosa hasta 10cm x 10cm x 15cm.

Impresion en 3D por extrusión de plástico ABS.

Su propia pequeña fábrica!!!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.- Robot limpieza placas solares (ACTUALMENTE SE BUSCA FINANCIACIÓN)

 

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PALETIZADO


El paletizado es la acción y efecto de disponer mercancía sobre un palé para su almacenaje y transporte.
La carga de un palé se puede realizar a mano, si bien no es el sistema más usual. El peso máximo de un paquete que puede ser manipulado a mano es de 25 kg y está, cada vez más, limitado a 15 kg para adaptarse a las limitaciones humanas y prevenir las paradas de trabajo por dolores de espalda y otras dolencias. Lo más habitual es manipular las cargas mecánicamente.

 

ROBOT CON GARRA ESPECIAL PARA PALETIZADO DE CAJAS DE PLASTICO


Las cajas de plástico se utilizan muy frecuentemente sobre todo en el sector de la alimentación. Este tipo de cajas de plástico de rejilla, con medidas aproximadas de 600x400 mm y altura variable, se han venido manipulando a mano ya que ofrecen numerosos problemas para el paletizado automático, por su rigidez y su constante reutilización, lo que las hace sufrir deformación en su morfología.

Aparece en el mercado un nuevo Robot Paletizador, dotado con una exitosa solución mecánica y de programación que permite evitar los inconvenientes relativos a las deformaciones que van sufriendo las cajas con el uso. La clave del éxito radica en la garra de especial diseño, apoyada por varios sensores y un potente software que permite al robot localizar las cajas y el lugar por donde debe agarrarlas aunque dichas cajas ya no sean absolutamente idénticas entre sí.

PICKING

Como perfecto complemento a algunos robots paletizadores se dispone de sistemas de Picking para todo tipo de elementos, desde planchas de diferentes materiales a tubos.

ALMACENES INTELIGENTES

De esta forma se tiene totalmente automatizado el almacén de productos, lo que garantiza un mejor control de stocks y un menor gasto. 

ENCAJADO


ROBOT ENCAJADO AUTOMATICO DE ALTA CADENCIA.

El sistema de encajado  esta formado por:
Una formadora automática de cajas, ya que al suministrarse éstas plegadas, es preciso abrirla y dejarlas a punto de llenado.
Un insertador automático de separadores, que coloca los separadores de celdillas de cartón o colmenas, entre la formación en continuo garantizando el especial cuidado con las etiquetas de las botellas, evitando posibles daños o desperfectos.
Un robot encajado automático de alta cadencia, de muy diversas configuraciones según el producto a introducir. La toma de los envases se realiza mediante un cabezal de tulipas.
Una cerradora de cajas, cuyas características dependerán del medio empleado para cerrar.


DOSIFICADORES DE RESINAS


Dosificación de 15 fluidos desde 15 tanques de 1m3 hasta un tanque mezclador de 6 m3
Densidad de los fluidos 1gr/cm3
Viscosidad máxima 400 cps
Dosificación secuencial, controlada por la lectura del sistema de pesaje del tanque mezclador.
Dosificación realizada en un tiempo aproximado de 3 horas.
Las proporciones de los componentes es variable y seleccionables através del software.
La distancia entre los depositos es menor de 5m y la altura del deposito mezclador inferior a los 3m
Calidad y trazabilidad: Desarrollo bajo estándares de calidad del software: Metrica3, ISO 15504 (SPICE), ISO 12207.
Intuitivo para el usuario final: Fácil de utilizar.
Modular: El sistema se estructurará en módulos integrados dentro del sistema global para cubrir las diferentes funcionalidades. Existirán una serie de módulos generales y de perfiles de acceso de usuarios.
Escalable: Diseño y tecnología de desarrollo fácilmente escalable.
Multiusuario: Se definirán
privilegios de acceso por niveles.

CORTE CHORRO DE AGUA


El corte con chorro de agua puede cortar cualquier material.

El corte con chorro de agua pura está orientado a los siguientes materiales:
Espuma, papel, cartón, goma, plástico, fibra de vidrio, materiales de telas, pañales desechables, interiores de automóvil, espumas plásticas, corcho y cualquier otro material blando no metálico.

El corte con chorro de agua y abrasivo está orientado a los siguientes materiales:
Todos los metales, acero, acero inoxidable, acero al carbono, acero temperado, aluminio, níquel, titanio, latón, metales no férreos, mármol, granito, vidrio, cerámica, azulejo, materiales compuestos, materiales laminados y cualquier otro material de alto índice de dureza y de gran espesor.

Así, es posible efectuar el corte de prácticamente cualquier material de hasta 200 mm de espesor en una única operación, con una buena calidad en el contorno de corte, sin necesidad de operaciones posteriores.

 

MANUTENCION

Como complemento a todos los robots diseñados por RSA también desarrollamos la manutención necesaria para las líneas de producción. De esta forma se asegura una mejor coordinación de la manipulación de los productos con los robots, lo que genera unas líneas de producción mas rápidas y eficientes.

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Robotics Special Applications (RoboticsSA)

Felix Aramburu 10 Bajo, 33007 Oviedo, España (+34) 644 356 131 info@roboticssa.es
C/ Dehesa Vieja 8E, 28052 Madrid, España
3 Lorong How Sun, 536558 Singapur (+65) 9678 8043