Search Our Site

Register

Integración y montaje de robots para cualquier aplicación. Manipulación, pick & place, paletizado, soldadura y un sinfin de aplicaciones con varias marcas Kuka, ABB, Fanuc, Staubli, Adept, Kawasaki, Panasonic, etc...
Robotics Special Applications, S.L. fiel a su visión de integrar soluciones confiables y de alto rendimiento para sus clientes, pone a su alcance la tecnología en Sistemas de paletizado más avanzada del mercado..

CSPRO convierte un PC compatible en un controlador en tiempo real

El CSPRO sustituye a los PLC convencionales

mas información y pedidos: info@roboticssa.es

 

El control de Windows y la Tecnología de Automatización

El sistema de software RSA CSPRO convierte casi cualquier PC compatible en un controlador en tiempo real con sistema multi-PLC, control numerico de ejes, entorno de programación y estación de trabajo. El CSPRO sustituye a los PLC convencionales y a controladores NC/CNC.

Caracterísiticas:

  • Hardware abierto, unicamente un PC compatible
  • Desarrollado en C# bajo la plataforma software Visual Studio. NET de Microsoft.
  • Programación y run-time, opcionalmente, en un solo PC o separados
  • Conexión a todos los buses de campo comunes
  • Interfaces con el PC de apoyo
  • La comunicación de datos con interfaces de usuario y otros programas se hace a través de estándares abiertos de Microsoft (OPC, OCX, DLL, etc)

 

 

Topología lógica

  • Eliminación PLC. Reducción de costos y cableado
  • Integración de servicios. Acceso remoto, trazabilidad, históricos de producción.
  • Simplificación interfaz modelo-vista

 

Integración

  • Sistema de supervisión remota
  • Sistemas de visión
  • Técnicas modernas de control. Logica difusa, redes neuronales, control predictivo

 

Desarrollo Software

  • Expresividad. Movimiento haica un paradigma declarativo
  • Escalabilidad del sistema de control
  • Testeabilidad. Pruebas unitarias

Multiparadigma

  • Programación orientada a objetos
  • Programación funcional
  • Metaprogramación

Arquitectura orientada a servicios

  • Subsistemas. Consumidor de servicios
  • Creación dinámica arbol de subsistemas
  • Configuración, manejo de subsistemas

Flujo de control

  • Basado en corrutinas de control
  • Componibles mediante llamadas parametrizadas
  • Componibles mediante operadores de control
    • And-Split, XOR-Split, OR-Split
    • Join
    • While, For, ForEach

 

Arquitectura CSPRO

CSPRO consiste en un sistema run-time que ejecuta programas de control en tiempo real y los entornos de desarrollo para la programación, el diagnóstico y configuración.

Todos los programas de Windows, por ejemplo, los programas de visualización o de los programas de Office, pueden acceder a los datos CSPRO a través de interfaces de Microsoft, o puede ejecutar comandos.

 

Una solución de software orientada a la práctica

CSPRO ofrece una base de tiempo precisa en la que los programas se ejecutan de manera determinista, independientemente de las otras tareas del procesador. La carga en tiempo real en un PC se configura con CSPRO, se logra de esta manera un comportamiento de funcionamiento definido. CSPRO indica la carga del sistema para los programas que se ejecutan, se puede ajustar un umbral de carga con el fin de asegurar una capacidad de computación definida para los programas operativos y para Windows NT/2000/XP. Si se alcanza este umbral, se genera un mensaje del sistema.

CSPRO ha sido diseñado con una estructura abierta, lo que permite su ampliación incorporando unidades de control, adquisición, análisis y procesamiento de datos que pueden ser desarrollados usando el editor de CSPRO.

Es un conjunto de librerías desarrollado en C# bajo la plataforma de desarrollo de software Visual Studio. NET de Microsoft y establece un procedimiento estándar para insertar código específico en cada aplicación.

En caso de usuarios inexpertos o aplicaciones complejas, el usuario se puede poner en contacto con RSA (info@roboticssa.es) para obtener soporte en el desarrollo de aplicaciones "llave en mano".

 

CSPRO realiza el diagnóstico del sistema

El uso de hardware y software del mundo del PC abierto requiere algunas comprobaciones: componentes inadecuados pueden trastornar el sistema del PC. RSA ha integrado un indicador práctico de la fluctuación en tiempo real, proporcionando a los administradores una forma sencilla de evaluar el hardware y software. Un mensaje del sistema durante el funcionamiento puede llamar la atención sobre los estados incorrectos.

 

Inicio / parada de comportamiento

Dependiendo de la configuración, CSPRO se inicia y detiene manualmente o automáticamente. Como CSPRO se integra en Windows NT/2000/XP como un servicio, el operador no es necesario para iniciar el sistema: el encendido del PC es suficiente.

 

Reiniciar y Backup de seguridad

Cuando un programa es iniciado o reiniciado, CSPRO carga los programas y los datos remanentes. Para hacer copias de seguridad de los datos y apagar Windows NT/2000/XP correctamente es necesario el uso de un UPS (sistema de alimentación ininterrumpida).

 

CSPRO y "pantalla azul"

El sistema de CSPRO puede ser configurado de tal manera que la capacidad de tiempo real se mantiene en el caso de una BSOD (Blue Screen of Death), caída del sistema operativo. En tiempo real de tareas tales como PLC y NC por lo tanto puede seguir corriendo, y llevar al sistema a un estado seguro. En última instancia, es decisión del programador si utilizar o no esta función, teniendo en cuenta que datos o programas ya pueden haber sido destruidas por el BSOD.

 

Interconexión global a través de enrutamiento de mensajes - La conexión remota es algo inherente al sistema

De acuerdo con la exigencia de los recursos de funcionamiento, los dispositivos de software del CSPRO puede ser distribuido: Un "router" de mensajes gestiona y distribuye todos los mensajes, tanto en el sistema como por medio de conexiones TCP / IP. Los diferentes elementos pueden ser conectados unos con otros a través de TCP / IP, de interfaces serie y de buses de campo ( Profibus DP, CANopen, RS232, RS485, Ethernet TCP / IP).

 

El acceso mundial

Debido al uso del estándar TCP / IP de los servicios de NT/2000/XP/Vista/CE los datos se pueden intercambiar en todo el mundo. El sistema ofrece la capacidad de comunicación escalable y períodos de tiempo de espera para la supervisión de las comunicaciones. El sistema OPC proporciona un medio estandarizado para tener acceso a muchos paquetes diferentes SCADA / MES / ERP.

 

mas información y pedidos: info@roboticssa.es

 

.

Integración y montaje de robots para cualquier aplicación. Manipulación, pick & place, paletizado, soldadura y un sinfín de aplicaciones con varias marcas Kuka, ABB, Fanuc, Staubli, Adept, Kawasaki, Panasonic, etc.
Robotics Special Applications, S.L. fiel a su visión de integrar soluciones confiables y de alto rendimiento para sus clientes, pone a su alcance la tecnología en Sistemas de paletizado más avanzada del mercado..

mas información y pedidos: info@roboticssa.es

Mira tu instalación informática.
Imagina si conectaras una impresora en tres dimensiones. En vez de imprimir sobre trocitos de papel, la impresora en tres dimensiones fabrica unidades reales, robustas, mecánicas.
Para darte una idea de lo robustos que son estos objetos, piensa en los bloques de Legos—por ahí va el tema. Podrías fabricar muchas cosas útiles pero es interesante saber que también podrías fabricar la mayoría de las piezas para hacer otra impresora en tres dimensiones. Sería una máquina capaz de copiarse a si misma.
La 3D4all desciende de la RepRap, el prototipador rápido autorreplicable.
Es una impresora en tres dimensiones que fabricará piezas, montándolas a base de capas de plástico. Ya existe esta tecnología pero la máquina comercial más barata te costaría 30.000 euros y ni siquiera está diseñada para copiarse a si misma.
Robotics Special Applications, la joven empresa asturiana dedicada a la robotica y la automatización industrial, presenta la nueva impresora 3D, una solución simple y novedosa en España que permitirá atender las necesidades de prototipado rápido.
Basada en el proyecto abierto Reprap que se desarrolla conjuntamente desde hace cinco años con equipos de todo el mundo, la 3D4all cumple con el sencillo objetivo de introducir en el mercado una impresora 3D barata (2.500 €) y “open source”. Un producto económico, robusto, y muy fácil de usar, que permitirá crear figuras de plástico a partir de modelos generados por ordenador.
La estructura básica de la 3D4all es:
Un sistema de posicionamiento 3D.
Un sistema de extrusión.
La electrónica y el software necesarios para gestionar los movimientos.
Especificaciones
Área útil: 100 mm x 100mm x 130mm
Resolución del posicionamiento X / Y (plano horizontal): 0.085mm
Resolución del posicionamiento Z (eje vertical): 3,125 micras
Máxima velocidad de avance X / Y : 5000mm/min
Máxima velocidad de avance Z: 200mm/min
Altura típica de la capa Z: 0.3725mm
Dimensiones exteriores: 35 x 24 x 45cm
Con estas características, y basándose en software gratuíto disponible en Internet, la 3D4all pone al alcance de sus usuarios un recurso hasta ahora impensable: la capacidad de “fabricar” uno mismo, en casa, y a partir solamente de un alambre de plástico, productos que antes sólo se encontraban en las tiendas.  No sólo eso, sino que además aporta la posibilidad de personalizar el producto.
Así por ejemplo, con esta impresora se pueden fabricar desde piezas de Lego, a las anillas que sostienen la cortina de la ducha, o un silbato. Pero también se puede utilizar, y es aquí donde alcanza su verdadero potencial, para hacer rápidamente prototipos de nuevos productos.

mas información y pedidos: info@roboticssa.es

.

 

WIND POWER MANUFACTURING SYSTEM

Remember that the introduction of a ToCoa Robot system in your production lines generate other intangible benefits derived from the best picture you offer to the customers:

Products provide a higher quality level and

Demonstrate your customers the efforts to achieve his standards.

 

Results of your analysis

(still under construction)

 

 

Contact us to get your complete analysis

info@roboticssa.es

.

RSA, Robotics Special Applications, S.L. ofrece robots cartesianos mono y multidimensionales:
-Módulos lineales: ejes lineales, ejes de extensión, portal y telescópicos
-Sistemas de 2 y 3 ejes: posicionador lineal, robot lineal, portal y de pared
-Sistemas de poca masa

Todos los módulos lineales se pueden combinar, son compatibles con perfiles Item y se pueden unir de forma modular. Se pueden unir varios ejes formando sistemas de transporte cuyos componentes están coordinados entre sí a la perfección..

Robotics Special Applications (RoboticsSA)

Felix Aramburu 10 Bajo, 33007 Oviedo, España (+34) 644 356 131 info@roboticssa.es
C/ Dehesa Vieja 8E, 28052 Madrid, España
3 Lorong How Sun, 536558 Singapur (+65) 9678 8043