Desarrollo de un sistema Pick and Place 3D de piezas planas basado en visión artificial. Proyecto realizado dentro del Programa Cheque Tecnológico 2014 con número de expediente IDE/2014/000119.

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema de visión artificial que permita: realizar una reconstrucción 3D de la superficie sobre el palet, identificar piezas planas y localizar su posición, enviar la información a un brazo robot, etc.

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